智能制造場景中的建模、感知與控制技術
演講課題：智能制造場景中的建模、感知與控制技術
演講人：柳寧
演講摘要：
智能制造系統有單機、單元、整線（車間）三個層次。智能制造環境中的設備、人員、物料、工藝過程的建模、感知、控制與決策是制造系統智能化的重要基礎，環境、負載、碰撞事件、拖動意愿、工件位姿等工況的感知是設備智能水平的標志。運動控制與力控制則是設備控制水平的標志。整線或車間制造過程的感知與建模是系統調度優化的基礎。智能傳感、感知計算、物聯網和運動優化控制、力與動力學控制是智能裝備的重要基礎；車間建模與數字孿生是生產管理與調度的基礎；智能制造通過系統建模、感知、控制或決策達到系統最優。
